Робот-червяк

Posted in Это невероятно

( 14 Голоса (ов) ) 

 

b_350_300_16777215_00_images_meshworm.jpg

Американскими учеными Массачусетского университета создан робот, который способен протиснуться в узкую щель, имитируя движения червяка. 

 

Нового робота назвали Meshworm. Его корпус способен выдержать сильный удар и даже взрыв. Предположительно, его использование намечается в разведке. 

Разрабатывали робота-червяка представители Массачусетского технологического института, южнокорейского Национального университета в Сеуле и Гарвардского университета. 

Создание робота-червяка основано на наработках, которые были достигнуты инженерами до момента, когда разработками заинтересовалась DARPA. 

Специалисты не случайно выбрали форму червя – такая форма способна значительно уменьшить уровень шума при его передвижении. Первоначально инженерами планировалось использование подвижных металлических соединений, которые бы приводились в движение с помощью пневматики. 

Но эта технология сильно увеличивала шумность робота и его размеры. После того , как DARPA занялась финансированием проекта, искусственные мускулы из тонких титановых и никелевых проволочек заменили пневматические системы. Под действием электричества эта системы может изменять свою форму. 

В итоге получился робот, представляющий собой трубочку из сетки полимерных эластичных нитей и эластичным наполнением. Титановая и никелевая проволока разделена на сегменты и намотана вокруг корпуса робота с определенным шагом, при подаче на сегменты электричества имитируется движение червя. За направление движения отвечают продольные мышцы, размещенные вдоль корпуса робота. 

Управление движением осуществляется по определенному алгоритму, где поочередно на определенные сегменты подается электричество. Скорость движения такого робота составляет 0,5 см в секунду. 

Главное достоинство этого робота – живучесть. Он может сохранять свои функции даже после удара молотком.

 

Добавить комментарий


Защитный код
Обновить